产品详情
  • 产品名称:管道智能爬行机器人

  • 产品型号:SINGA300
  • 产品厂商:华鸣
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简单介绍:
管道智能爬行机器人高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。管道智能爬行机器人产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
详情介绍:
SINGA300智能爬行机器人
管道智能爬行机器人产品名称;智能爬行机器人
型号:SINGA300
产品系列:爬行机器人                   
产品品牌:SINGA
产品版本:2.0
内部编号 : 
供货周期:现货供应


一、管道智能爬行机器人产品及应用概述

高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端,辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品,可以根据应用场所需求,搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具,实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

二、管道智能爬行机器人产品应用场所

1、城市地下管网检测  (图1)
2、市政地下管道检测(图2)
3、管网数据采集工具(图3)
4、管道内取样工具(图4)
5、管道修复:高压冲洗(图5)
6、管道修复:推放封堵气囊(图6)
 

管道智能爬行机器人检测图:
  

三 、管道智能爬行机器人系统主要功能特点

3.1主要功能优势简介

● 进口马达,四轮驱动,动力强

● 搭载能力:70Kg

● 内置安全气压监测(8-12PSI)

● 后置倒车影像系统以及后视光源

● 防倾覆设计,车体倾斜度实时监测
● 摄像部分电动升降结构
● 530线传感器,120倍变倍(图1)
● 强力照明,复合光源设计(图2)
● 支持中英文屏幕字符输入
● 配无线控制单元,操作便捷(图4)
● 两种供电方式,适配器、电池可选
● 防爆、防水设计
● 预置拓展接口,可接入声纳、激光、机械手等(图6、7)
管道智能爬行机器人图示:
 

3.2 管道智能爬行机器人产品结构及设计特点

● 适应280-2000mm直径管道检查
● 马达功率270W,电压DC24或36V
● 爬坡能力≥30°(无拖拉力测试);
● 辅助光源30W,30-45°角度(可选)
● 内置双轴倾角传感器,自定义报警倾斜角度(1-45°角)
● 气体压力传感器,可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气,预留标准充气孔
● 电动升降高度250mm(不含车身高度)
● 后置450线摄像机,5W照明光源
● 前置标准接口,支持SD1050,SD1090摄像探头接入
● 后置标准接口,支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口,可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式,
● 支持85、130、210等多种轮胎规格
● 防护标准:IP68  水下10m工作;
● 工作温度:-20-55℃
● 材料:黄铜、不锈钢、航空铝,电镀或氧化处理
● 结构尺寸:

四、管道智能爬行机器人系统拓展功能项目

4.1声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水 下水声摄像和目标识别,*大优点是不受时间和水中能见度的影响,在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的,水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
4.2热成像仪
用于军事、电力等场所使用。
4.3多关节机械手
配置扩展接口,可以根据用户要求配置多关节机械手,对检查现场的异物进行取样抓取;
4.4外置传感器
配置扩展接口,可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器,
4.5定位探测器
可以选配无线定位模块,配合管线定位设备实现准确定位; 
                 

五、管道智能爬行机器人产品包装与运输

1、产品包装要求:
1、包装的产品须经产品检验合格,随车文件齐全。
2、产品包装应具有足够强度,保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失,能安全可靠地运抵目的地。
3 、产品发运前必须编制发运清单,清单上必须明确产品名称、编号、数量等信息,以便收货单位核查。
4、针对汽车、火车为运输工具的包装,在装车前,根据运输距离,要求加装木架或木箱,避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。
5、针对船舶为运输工具的包装,要求在做好稳固包装的前提下,同时做好防水、防潮处理,避免海水或湿气对产品造成损坏。
6、针对飞机为运输工具的包装,要求提前了解空运的要求,提前安排电池的运输。

   爬行器单元包装:
 
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